// 摄像头相关引脚定义
#define PWDN_GPIO_NUM -1
#define RESET_GPIO_NUM -1
#define XCLK_GPIO_NUM 15
#define SIOD_GPIO_NUM 4
#define SIOC_GPIO_NUM 5

#define Y2_GPIO_NUM 11
#define Y3_GPIO_NUM 9
#define Y4_GPIO_NUM 8
#define Y5_GPIO_NUM 10
#define Y6_GPIO_NUM 12
#define Y7_GPIO_NUM 18
#define Y8_GPIO_NUM 17
#define Y9_GPIO_NUM 16

#define VSYNC_GPIO_NUM 6
#define HREF_GPIO_NUM 7
#define PCLK_GPIO_NUM 13
// 方向舵机相关引脚定义
#define SG90_A_PWM 14
// 直流电机相关引脚定义
#define MOTO_LEFT_A     45
#define MOTO_LEFT_B     47
#define MOTO_RIGHT_A    39
#define MOTO_RIGHT_B    40

